系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制,通过系统经验值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,带锯床供应,通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证送料长度及送料精度,后钳使送料滑台后退到到LK位置,然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开,前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退,为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X(LK-L),但整个过程与锯削过程并列进行。
1、锯床电气操作人员应思维会集,带锯床厂商,电器线路在未经测电笔判定无电前,应一概视为“有电”,不行用手触摸,不行必定信赖绝缘体,应认为有电操作。穿戴好有必要的防护用品,以防作业时发生意外。
2、运用测电笔时要注意检验电压规划,阻止超出规划运用,电工人员通常运用的电笔,只许在五百伏以下电压运用。
3、修补线路要采纳必要的办法,在开关手把上或线路上悬挂“有人作业、阻止合闸”的警告牌,避免他人半途送电。
4、运用测电笔时要注意检验电压规划,阻止超出规划运用,电工人员通常运用的电笔,带锯床厂家,只许在五百伏以下电压运用。
5、作业中一切撤消的锯床电线要处理好,带电线头包好,以防发生触电。
6、锯床作业结束后,有必要撤消暂时地线,并查看是不是有东西等物漏忘电杆上。
7、操作整理结束后,操作人员要亲自查看,避免发生意外。
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